1階が12畳のキッチン・リビング、隣は6畳程の和室があり2階は8畳の吹き抜けの和室、6畳の洋間2つがあります

タンスが移動出来ないですか?タンスを置く場所がないと言うでしょうか?吹き抜けの部分を吹き抜けを利用するも手ですがそれはリフォームになりますよね!
今のサーマスラブ以外の案として一階に大きい蓄熱式を2台配置し、置こうかという話も出ていました
薪ストーブは覚悟が必要ですよ、匂い煙でご近所の嫌われですよ
エアコンについて相談です
ご存知だと思いますがエアコンの簡易的選定は構造と部屋の広さを基準とします(エアコンのカタログにも記載ありますよね)キッチン専用に付けないでしたら選定は20畳用を選ばれると良いと思います
ちなみに、和室6畳は将来的に両親が同居できるようにと考えたですので、そのときには引き戸をする予定です
みなさまの回答にあるとおり、条件によって違ってくるとは思います